Hlavní dominantou obce je raně gotický kostel sv. Petra a Pavla s románskou věží a hradební zdí ze začátku 13. století. Později byl kostel barokně upraven, v 19. století pak věž dostala tehdy módní romantickou podobu. Petrovický kostel s opevněním patřil patřil k prvním opěrným bodům kolonizace Královského hvozdu po roce 1000 n.l. Součástí jeho výzdoby jsou repliky obrazů sv Petra a Pavla  od Petra Brandla. Originály jsou uloženy v Národní galerii v Praze.