V Jindřichovicích bývala tvrz již v polovině 14. století a patřila zemanovi Přibíkovi. Jeho potomci vlastnili tvrz asi do roku 1460. Od roku 1479 je tvrz v majetku Vintíře z Vlčkovic, jehož čtyři synové si majetek v roce 1516 rozdělili. Roku 1555 byl majetek opět zcelen a koupil ho Sezima Prostibořský z Vrtby. Prostibořští přestavují jindřichovickou tvrz na renesanční zámeček, v němž sídlí do roku 1689. Zámeček je obdélná budova s nepravidelně rozdělenými okny a dvouvalbovou střechou. Přízemní místnosti jsou klenuté, na schodech je hřebínková klenba.

Nový zámek přistavěný k okrouhlé baště bývalé tvrze je barokní z poloviny 18. století. Zámek postavili Janovští z Janovic