Nad obcí Zavlekov jsou zříceniny gotické tvrze, postavené v polovině 14. století, patrně Dluhomilem z Velhartic, kterou po něm držel jeho syn Bušek. Buškova manželka prodala v roce 1404 ves Zavlekov, v níž se tehdy poprvé připomíná tvrz, Janovi z Heštejna a z Velhartic.

Kolem roku 1480 koupil zavlekovský statek Půta Švihovský z Rýzmberka. On, či jeho syn Břetislav, který statek zdědil asi v roce 1504, tvrz zřejmě pro těsnost opustili. Tvrz je tedy od roku 1544, kdy statek koupil Jan Chanovský Dlouhoveský z Dlouhé Vsi, opuštěná.

Z původní tvrze je dodnes patrný lichoběžníkový půdorys s válcovou baštou, která chránila vstup do objektu ze severní strany. Zachovány jsou dále sklepy bez kleneb a gotický portál v úrovni někdejšího prvního patra. Zřetelný je také příkop, jímž byla přerušena úzká skalnatá šíje, po níž se do tvrze vstupovalo.

V roce 1856 v tvrzi provedli Taafové, kteří drželi Zavlekov jako součást svého panství, romantické úpravy.